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7,2.智能隔振系統(tǒng)計(jì)算7，2，1，智能隔振體系的計(jì)算模型應(yīng)符合下列規(guī)定 1。智能隔振體系的計(jì)算模型應(yīng)由隔振對(duì)象.控制系統(tǒng)以及連接構(gòu)件組成.并應(yīng)真實(shí)反映體系的振動(dòng)特性與工作狀態(tài).2.體系的振型，頻率和阻尼比等設(shè)計(jì)參數(shù)應(yīng)真實(shí)反映隔振對(duì)象振動(dòng)的實(shí)際情況，7.2 2 氣浮式有源無(wú)伺服裝置的智能隔振系統(tǒng)。計(jì)算剛度應(yīng)取穩(wěn)態(tài)靜剛度作為設(shè)計(jì)值 其他智能隔振系統(tǒng)、應(yīng)取實(shí)時(shí)動(dòng)剛度計(jì)算值作為設(shè)計(jì)值，7。2,3 智能隔振系統(tǒng)的計(jì)算模型可按下列規(guī)定進(jìn)行簡(jiǎn)化、1.動(dòng)力設(shè)備的智能隔振主動(dòng)控制系統(tǒng)、可采用動(dòng)力設(shè)備主動(dòng)控制模型.圖7,2、3,1、圖7，2、3.1.動(dòng)力設(shè)備主動(dòng)控制模型1。動(dòng)力設(shè)備、2，傳感器.3，控制器.4,制動(dòng)器Fa、t，由主動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)下制動(dòng)器輸出的主動(dòng)控制力、Fv.t 動(dòng)力設(shè)備產(chǎn)生的振動(dòng)荷載.C.隔振體系的阻尼,K、隔振體系的剛度，2，精密設(shè)備的智能隔振主動(dòng)控制系統(tǒng)可采用精密設(shè)備主動(dòng)控制模型 圖7。2,3、2.圖7、2、3，2,精密設(shè)備主動(dòng)控制模型1、精密設(shè)備，2、傳感器,3、主動(dòng)控制器 4,制動(dòng)器.3。動(dòng)力設(shè)備的智能隔振半主動(dòng)控制系統(tǒng)可采用動(dòng)力設(shè)備半主動(dòng)控制模型、圖7。2，3 3。圖7。2，3,3,動(dòng)力設(shè)備半主動(dòng)控制模型1 動(dòng)力設(shè)備,2.半主動(dòng)控制裝置Fsa、t。半主動(dòng)控制裝置控制力，4,精密設(shè)備的智能隔振半主動(dòng)控制系統(tǒng)可采用精密設(shè)備半主動(dòng)控制模型、圖7。2，3.4,圖7、2 3,4，精密設(shè)備半主動(dòng)控制模型1。精密設(shè)備。2、半主動(dòng)控制裝置7.2 4 智能隔振系統(tǒng)中主動(dòng)控制可采用比例，積分 微分的控制算法、當(dāng)控制效果不能滿足容許振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)時(shí) 可采用線性二次型最優(yōu)控制算法或智能控制算法,7 2,5,智能隔振系統(tǒng)采用比例、積分。微分控制算法時(shí).控制輸出可按下列公式計(jì)算、式中、e。t.偏差 r。t，控制系統(tǒng)輸入值,y,t、控制系統(tǒng)輸出值.Kp,比例系數(shù)。Ti,積分時(shí)間常數(shù)。Td，微分時(shí)間常數(shù).7 2,6.智能隔振系統(tǒng)采用線性二次型最優(yōu)控制算法時(shí)，最優(yōu)主動(dòng)控制力和智能隔振體系的響應(yīng)可按下列公式計(jì)算,式中 P.代數(shù)Riccati方程的解.Q,半正定權(quán)矩陣，R。正定權(quán)矩陣,B.主動(dòng)控制力的位置矩陣。A、智能隔振體系的系統(tǒng)矩陣。G.反饋增益矩陣,Z,t、結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制體系的狀態(tài)變量的測(cè)試值或估計(jì)值、X，結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制體系的位移向量,結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制體系的速度向量，Ds.智能隔振體系荷載的位置矩陣、7,2 7 智能隔振系統(tǒng)采用磁流變阻尼時(shí)，應(yīng)符合下列規(guī)定 1、采用磁流變阻尼控制系統(tǒng)進(jìn)行半主動(dòng)控制時(shí).系統(tǒng)的控制電流.可按下式計(jì)算,式中、I.t,磁流變阻尼控制系統(tǒng)的控制電流.Imax 磁流變阻尼控制系統(tǒng)的最大控制電流、H,Heaviside階躍函數(shù)、Fsa、t。磁流變控制系統(tǒng)的阻尼力,2，磁流變控制系統(tǒng)的阻尼力可按下式計(jì)算，式中、d、磁流變阻尼控制系統(tǒng)活塞桿與缸體之間的相對(duì)速度.cd,磁流變阻尼控制系統(tǒng)的粘滯阻尼系數(shù)。Fc、磁流變阻尼控制系統(tǒng)的可調(diào)庫(kù)侖阻尼力、Fd，磁流變阻尼控制系統(tǒng)活塞桿與動(dòng)密封之間的摩擦力