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7.智能隔振7。1 一般規(guī)定7。1,3、本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的主動(dòng)隔振 被動(dòng)隔振不考慮外界能源的輸入.不依賴其他自動(dòng)控制體系。也稱為無(wú)控隔振 該體系設(shè)計(jì)完成后 其結(jié)構(gòu)參數(shù)固定、阻尼和剛度等不可調(diào)。不能完全適應(yīng)較寬的工作頻帶,存在一定的局限性，如不利于低頻激勵(lì)下的隔振設(shè)計(jì).不具備對(duì)外界干擾變化,如振幅變化.頻率變化或者激勵(lì)形式的變化等。進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)的能力等.此時(shí)需要考慮控制能源輸入的智能隔振設(shè)計(jì)，智能隔振設(shè)計(jì)的隔振器,阻尼器可以根據(jù)隔振對(duì)象的動(dòng)力反應(yīng)或干擾激勵(lì)進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)，智能隔振主要包括主動(dòng)控制 半主動(dòng)控制、主動(dòng)控制策略中、致動(dòng)器出力較大?？刂菩Ч?、但也存在一些弊端.如傳感器 致動(dòng)器體系設(shè)計(jì)復(fù)雜，振動(dòng)數(shù)據(jù)采集和處理過(guò)程麻煩，需要消耗較大的控制能源，此外,主動(dòng)控制體系往往不可避免地存在時(shí)滯現(xiàn)象，當(dāng)時(shí)滯很大時(shí)可能會(huì)降低振動(dòng)控制效果 甚至造成體系響應(yīng)發(fā)散等 半主動(dòng)控制是一種介于無(wú)控隔振和主動(dòng)控制之間的一類方法、該方法僅需少量的能源來(lái)維持有關(guān)電子和電器元件的正常工作。不需要外部能源直接提供控制力 從而省去了施加控制力的裝置和支持主動(dòng)控制工作的能源裝置，主要有半主動(dòng)變剛度控制和半主動(dòng)變阻尼控制 半主動(dòng)變剛度控制即是根據(jù)事先設(shè)定的控制律進(jìn)行計(jì)算、輸出控制指令 并發(fā)送給機(jī)械裝置從而最終實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制、半主動(dòng)變阻尼控制一般是在液壓阻尼器或者粘流體阻尼器的基礎(chǔ)上 設(shè)置可控伺服閥以構(gòu)成具有控制流體流量.連續(xù)改變阻尼力、控制寬頻帶多種激勵(lì)振動(dòng)能力的阻尼器,近年來(lái).電流變阻尼器.Electro，Rheological Damper、ERD,及磁流變阻尼器.Magneto Rheological,Damper，MRD，逐步得到應(yīng)用，與ERF,電流變液,相比，MRF.磁流變液，具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。ERF的驅(qū)動(dòng)電壓很大。一般高達(dá)幾千伏、而MRF只有幾伏到幾十伏.MRF的剪切強(qiáng)度比ERF大很多、故而MRF制成的阻尼器的體積一般比ERF小100倍。1000倍，MRF對(duì)體內(nèi)雜質(zhì)不敏感。且溫度適應(yīng)范圍更寬,因此，MRF在半主動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用更廣泛，7.1,4 主動(dòng)控制的核心模塊是主動(dòng)控制裝置,依據(jù)傳感響應(yīng)，并驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器施加控制力.半主動(dòng)控制的核心模塊即是半主動(dòng)控制裝置,依據(jù)隔振對(duì)象擬達(dá)到的振動(dòng)水平或擬達(dá)到的主動(dòng)控制力。計(jì)算磁流變等智能控制裝置的輸入電流或電壓 并最終實(shí)現(xiàn)隔振體系參數(shù)調(diào)節(jié)或逼近主動(dòng)控制力，反饋控制是指將系統(tǒng)的輸出信息返送到輸入端、與輸入信息進(jìn)行比較 并利用二者的偏差進(jìn)行控制的過(guò)程 反饋控制其實(shí)是用過(guò)去的情況來(lái)指導(dǎo)現(xiàn)在和將來(lái) 在控制系統(tǒng)中、如果返回的信息的作用是抵消輸入信息。稱為負(fù)反饋、負(fù)反饋可以使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，若其作用是增強(qiáng)輸入信息。則稱為正反饋 正反饋可以使信號(hào)得到加強(qiáng)，前饋控制系統(tǒng)是根據(jù)擾動(dòng)或給定值的變化按補(bǔ)償原理來(lái)工作的控制系統(tǒng)。其特點(diǎn)是當(dāng)擾動(dòng)產(chǎn)生后。被控變量還未變化以前、根據(jù)擾動(dòng)作用的大小進(jìn)行控制，以補(bǔ)償擾動(dòng)作用對(duì)被控變量的影響,前饋.反饋控制按擾動(dòng)進(jìn)行控制的前饋與按偏差進(jìn)行控制的反饋相結(jié)合、以期兼收兩者的優(yōu)點(diǎn)，7,1.5、本條是強(qiáng)制性條文、必須嚴(yán)格執(zhí)行,穩(wěn)定性體現(xiàn)在控制系統(tǒng)對(duì)外界攝動(dòng)的恢復(fù)能力，魯棒性是控制系統(tǒng)在異常和危險(xiǎn)情況下生存的關(guān)鍵 如果不進(jìn)行控制系統(tǒng)的魯棒性檢驗(yàn).在異常狀態(tài)下會(huì)發(fā)生控制系統(tǒng)不正常工作，作動(dòng)器無(wú)法正常出力甚至造成因控制系統(tǒng)破壞造成被控對(duì)象破壞,因此.智能控制系統(tǒng)要進(jìn)行穩(wěn)定性和魯棒性檢驗(yàn) 7。1、6 時(shí)滯會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能降低，甚至導(dǎo)致響應(yīng)發(fā)散。因此 需要根據(jù)實(shí)際控制情況.設(shè)置時(shí)滯補(bǔ)償 7,1.7、對(duì)于高于20Hz的高頻或者卓越頻帶較寬的振源、可通過(guò)設(shè)計(jì)主動(dòng)或者被動(dòng)隔振裝置，先對(duì)該高頻段進(jìn)行有效濾除,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)智能隔振，效果更佳、