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3。2，衛(wèi)星定位測(cè)量 衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的主要技術(shù)要求3、2。1 各等級(jí)衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表3、2,1的規(guī)定、3 2 2 各等級(jí)控制網(wǎng)的基線精度應(yīng)按下式計(jì)算.式中，σ、基線長(zhǎng)度中誤差.mm、A.固定誤差。mm。B、比例誤差系數(shù),mm，km,d，基線平均長(zhǎng)度,km 3。2 3。衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)觀測(cè)精度的評(píng)定應(yīng)符合下列規(guī)定、1?？刂凭W(wǎng)的測(cè)量中誤差應(yīng)按下式計(jì)算.式中、m 控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差.mm，N、控制網(wǎng)中異步環(huán)的個(gè)數(shù)，n一一異步環(huán)的邊數(shù),W、異步環(huán)環(huán)線全長(zhǎng)閉合差 mm 2、控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差應(yīng)滿足相應(yīng)等級(jí)控制網(wǎng)的基線精度要求、并應(yīng)符合下式的規(guī)定 m,σ.3。2,3.2,衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)，選點(diǎn)與埋石3，2,4,衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定,1 應(yīng)根據(jù)工程項(xiàng)目的實(shí)際情況，精度要求。衛(wèi)星狀況,接收機(jī)的類型和數(shù)量以及測(cè)區(qū)已有的測(cè)量資料進(jìn)行設(shè)計(jì)，有特殊精度要求的工程項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行控制網(wǎng)專項(xiàng)設(shè)計(jì),概算的精度尚無法滿足要求時(shí).應(yīng)進(jìn)行控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。2.首級(jí)網(wǎng)布設(shè)時(shí)。宜聯(lián)測(cè)2個(gè)以上國(guó)家高等級(jí)控制點(diǎn) 國(guó)家連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)或地方坐標(biāo)系的高等級(jí)控制點(diǎn).3。對(duì)控制網(wǎng)內(nèi)的長(zhǎng)邊,宜構(gòu)成大地四邊形或中點(diǎn)多邊形,4,各等級(jí)控制網(wǎng)應(yīng)由獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成1個(gè)或若干個(gè)閉合環(huán)或附合路線。構(gòu)成閉合環(huán)或附合路線的邊數(shù)不宜多于6條.5、各等級(jí)控制網(wǎng)中獨(dú)立基線的觀測(cè)總數(shù)。不宜少于必要觀測(cè)基線數(shù)的1.5倍。6.加密網(wǎng)應(yīng)根據(jù)工程需要 在滿足本標(biāo)準(zhǔn)精度要求的前提下。采用靈活的布網(wǎng)方式 3 2.5.衛(wèi)星定位測(cè)量控制點(diǎn)位的選定應(yīng)符合下列規(guī)定、1。點(diǎn)位應(yīng)選在穩(wěn)固地段.同時(shí)應(yīng)方便觀測(cè)、加密和擴(kuò)展.每個(gè)控制點(diǎn)宜有1個(gè)通視方向.2，點(diǎn)位應(yīng)對(duì)空開闊,高度角在15,以上的范圍內(nèi)。應(yīng)無障礙物、點(diǎn)位周圍不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號(hào)的干擾源或強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物體，距大功率無線電發(fā)射源宜大于200m.距高壓輸電線路或微波信號(hào)傳輸通道宜大于50m,3.宜利用符合要求的原有控制點(diǎn)。3,2,6,控制點(diǎn)埋石應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)附錄B的規(guī)定.并應(yīng)繪制點(diǎn)之記 衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)觀測(cè)3。2、7，各等級(jí)衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的觀測(cè)宜采用靜態(tài)作業(yè)模式按表3 2，7的技術(shù)要求執(zhí)行、一 二級(jí)控制網(wǎng)的觀測(cè)也可采用動(dòng)態(tài)作業(yè)模式按本標(biāo)準(zhǔn)第3，2、17條.第3。2 31條的規(guī)定執(zhí)行.3 2,8。對(duì)于大型工程項(xiàng)目、可根據(jù)項(xiàng)目作業(yè)需要.結(jié)合已有資料及實(shí)地踏勘情況編制作業(yè)計(jì)劃.3、2 9。衛(wèi)星定位控制測(cè)量的測(cè)站作業(yè)應(yīng)符合下列規(guī)定。1 觀測(cè)前、應(yīng)對(duì)接收機(jī)進(jìn)行預(yù)熱和靜置,同時(shí)應(yīng)檢查電池的容量,接收機(jī)的內(nèi)存和可儲(chǔ)存空間是否充足 2、天線安置的對(duì)中偏差不應(yīng)大于2mm。天線高的量取應(yīng)精確至1mm 3、觀測(cè)中,不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用無線電通信工具.并應(yīng)禁止人員和其他物體觸碰天線或阻擋衛(wèi)星信號(hào).4，遇雷雨等惡劣天氣時(shí)。應(yīng)停止作業(yè)、5。作業(yè)過程中不應(yīng)進(jìn)行接收機(jī)關(guān)閉又重新啟動(dòng) 改變衛(wèi)星截止高度角，改變數(shù)據(jù)采樣間隔和改變天線位置等操作、6。應(yīng)做好測(cè)站記錄、衛(wèi)星定位控制測(cè)量數(shù)據(jù)處理3.2，10 數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)備應(yīng)符合下列規(guī)定。1，不同定位系統(tǒng)或不同品牌接收機(jī)聯(lián)合作業(yè)時(shí)的觀測(cè)數(shù)據(jù) 應(yīng)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)格式。2，應(yīng)屏蔽原始數(shù)據(jù)中的無效觀測(cè)值和冗余信息.3、應(yīng)匯總整理測(cè)站記錄,3,2.11，基線解算應(yīng)符合下列規(guī)定,1。基線解算可根據(jù)觀測(cè)等級(jí)和實(shí)際情況選擇單基線解算模式.多基線解算模式或整體解算模式 2、基線解算應(yīng)采用雙差固定解，3、基線解算結(jié)果應(yīng)包括基線向量的三維坐標(biāo)增量及其方差，協(xié)方差陣和基線長(zhǎng)度等信息 3 2。12.衛(wèi)星定位控制測(cè)量外業(yè)觀測(cè)的全部數(shù)據(jù)應(yīng)經(jīng)同步環(huán),異步環(huán)或附合線路,重復(fù)基線檢核，并應(yīng)符合下列規(guī)定.1。同步環(huán)各坐標(biāo)分量閉合差及環(huán)線全長(zhǎng)閉合差,應(yīng)分別滿足下列公式的要求 式中.n，同步環(huán)中基線邊的條數(shù)，WX。WY WZ，一同步環(huán)各坐標(biāo)分量閉合差、mm,W，同步環(huán)環(huán)線全長(zhǎng)閉合差。mm。2.異步環(huán)或附合線路各坐標(biāo)分量閉合差及全長(zhǎng)閉合差，應(yīng)分別滿足下列公式的要求 式中 n、異步環(huán)或附合線路中基線邊的條數(shù) W。異步環(huán)或附合線路全長(zhǎng)閉合差.mm,3 重復(fù)基線的長(zhǎng)度較差,應(yīng)滿足下式的要求,式中.d,重復(fù)基線的長(zhǎng)度較差 3 2 13。當(dāng)同步環(huán),異步環(huán)或附合路線 重復(fù)基線中的觀測(cè)數(shù)據(jù)不能滿足檢核要求時(shí).應(yīng)對(duì)成果進(jìn)行全面分析 并應(yīng)舍齊不合格基線后重新構(gòu)成異步環(huán)。在舍棄基線后 所構(gòu)成異步環(huán)的邊數(shù)不宜超過本標(biāo)準(zhǔn)第3 2、4條第4款的規(guī)定,超限時(shí)、應(yīng)重測(cè)不合格基線或有關(guān)的同步圖形，3 2。14。外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)合格后,應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第3.2。3條對(duì)衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的觀測(cè)精度進(jìn)行評(píng)定 3、2。15。衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的無約束平差應(yīng)符合下列規(guī)定，1，應(yīng)選用與導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)一致的坐標(biāo)系進(jìn)行三維無約束平差.2,無約束平差應(yīng)提供各觀測(cè)點(diǎn)在該坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo) 各基線向量三個(gè)坐標(biāo)差觀測(cè)值的改正數(shù).基線長(zhǎng)度?；€方位及相關(guān)的精度信息等 3,無約束平差的基線向量改正數(shù)的絕對(duì)值 不應(yīng)超過相應(yīng)等級(jí)的基線長(zhǎng)度中誤差的3倍.3、2 16。衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的約束平差應(yīng)符合下列規(guī)定，1、應(yīng)選用國(guó)家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系、對(duì)無約束平差后的觀測(cè)量進(jìn)行二維或三維約束平差。2 對(duì)于已知坐標(biāo) 距離或方位 可強(qiáng)制約束 也可加權(quán)約束.約束點(diǎn)間的邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)表3。2,1中相應(yīng)等級(jí)的規(guī)定、3、約束平差的基線向量改正數(shù)與經(jīng)過剔除粗差后無約束平差結(jié)果的同一基線相應(yīng)改正數(shù)較差的絕對(duì)值,不應(yīng)超過相應(yīng)等級(jí)基線中誤差的2倍 4、平差結(jié)果應(yīng)輸出觀測(cè)點(diǎn)在相應(yīng)坐標(biāo)系中的二維或三維坐標(biāo),基線向量的改正數(shù),基線長(zhǎng)度、基線方位角等 以及相關(guān)的精度信息、5.控制網(wǎng)約束平差的最弱邊邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)表3 2、1中相應(yīng)等級(jí)的規(guī)定。V，衛(wèi)星定位動(dòng)態(tài)控制測(cè)量3、2 17 當(dāng)一 二級(jí)衛(wèi)星定位網(wǎng)的觀測(cè)采用動(dòng)態(tài)作業(yè)模式時(shí)、宜采用單基站RTK測(cè)量技術(shù)或后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)。也可采用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量技術(shù)。3 2.18 一.二級(jí)衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)動(dòng)態(tài)測(cè)量的主要技術(shù)要求應(yīng)符合表3、2 18的規(guī)定。3，2，19、一，二級(jí)衛(wèi)星定位網(wǎng)動(dòng)態(tài)控制測(cè)量點(diǎn)位的選擇 除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第3。2、5條的規(guī)定外。還應(yīng)兼顧固定角,固定邊復(fù)核測(cè)量點(diǎn)位在測(cè)區(qū)的分布，數(shù)量均不少于2組、點(diǎn)位選定后.應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)識(shí)并繪制點(diǎn)位分布略圖 點(diǎn)位埋石應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)附錄B的規(guī)定,3.2 20 衛(wèi)星定位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制測(cè)量 宜采用動(dòng)態(tài)水平方向固定誤差不超過10mm 比例誤差系數(shù)不超過2，10,6和垂直方向固定誤差不超過20mm,比例誤差系數(shù)不超過4,10、6的雙頻或多頻接收機(jī)，3 2，21、動(dòng)態(tài)控制測(cè)量作業(yè)時(shí)，截止高度角15 以上的衛(wèi)星個(gè)數(shù)不應(yīng)少于5顆。PDOP不應(yīng)大于6，3。2，22.流動(dòng)站接收機(jī)的點(diǎn)位校核應(yīng)符合下列規(guī)定。1、作業(yè)前應(yīng)在同等級(jí)或高等級(jí)點(diǎn)位上進(jìn)行校核，并不應(yīng)少于2點(diǎn) 2,作業(yè)中若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖或數(shù)據(jù)通信中斷.應(yīng)在同等級(jí)或高等級(jí)點(diǎn)位上進(jìn)行校核.并不應(yīng)少于1點(diǎn) 3，平面位置校核偏差不應(yīng)大于50mm,高程校核偏差不宜大于70mm。不滿足時(shí)。應(yīng)重新設(shè)置流動(dòng)站,3。2、23 單基站RTK測(cè)量的基準(zhǔn)站設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定.1、基準(zhǔn)站可設(shè)置在已知點(diǎn)位上，也可任意點(diǎn)設(shè)站。當(dāng)在已知點(diǎn)位設(shè)站時(shí)。應(yīng)整平對(duì)中，天線高量取應(yīng)精確至1mm,2 應(yīng)檢查電臺(tái)和接收機(jī)的鏈接 并應(yīng)核對(duì)電臺(tái)頻率、在手簿中應(yīng)輸入基準(zhǔn)站坐標(biāo),高程并設(shè)置儀器高類型及量取位置、天線類型,儀器類型。電臺(tái)播發(fā)格式，作業(yè)模式，數(shù)據(jù)端口.藍(lán)牙端口等設(shè)備參數(shù).3，對(duì)測(cè)區(qū)已有的轉(zhuǎn)換參數(shù)應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查。精度滿足要求后，應(yīng)直接利用 4 對(duì)無轉(zhuǎn)換參數(shù)的測(cè)區(qū) 應(yīng)在周邊及中部選取不少于4個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正獲取轉(zhuǎn)換參數(shù).轉(zhuǎn)換參數(shù)的平面精度不應(yīng)大于20mm。高程精度不應(yīng)大于30mm.3、2。24、單基站RTK測(cè)量的作業(yè)半徑不宜超過5km。流動(dòng)站觀測(cè)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第3，2.29條的規(guī)定 作業(yè)過程中不應(yīng)對(duì)基準(zhǔn)站的設(shè)置.基準(zhǔn)站天線的位置和高度進(jìn)行更改.3、2。25。單基站RTK測(cè)量中 對(duì)不同基準(zhǔn)站定位的差分解算結(jié)果的平面位置互差不應(yīng)大于50mm、符合要求后，應(yīng)取各基準(zhǔn)站的定位結(jié)果的平均值作為最終結(jié)果,3。2.26、進(jìn)行后處理動(dòng)態(tài)控制測(cè)量時(shí)、基準(zhǔn)站應(yīng)架設(shè)在已知點(diǎn)上對(duì)中整平。天線高度量取應(yīng)精確至1mm.并應(yīng)設(shè)置為后差分模式、流動(dòng)站應(yīng)頂先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測(cè)、初始化觀測(cè)時(shí)間不宜少于5min.在衛(wèi)星不失鎖的情況下 可連續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)模式測(cè)量.外業(yè)觀測(cè)結(jié)束后，宜統(tǒng)一進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量后處理解算.3 2.27.使用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)進(jìn)行控制測(cè)量作業(yè) 應(yīng)在連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)服務(wù)中心進(jìn)行登記、注冊(cè)。獲取系統(tǒng)服務(wù)授權(quán)、并應(yīng)設(shè)置通信參數(shù)。IP地址.APN.端口,差分?jǐn)?shù)據(jù)格式等各項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù),3.2、28.網(wǎng)絡(luò)RTK控制測(cè)量的測(cè)站設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定。1。使用三腳架對(duì)中整平.天線高度量取應(yīng)精確至1mm，并應(yīng)記錄天線高類型和量取位置,2 應(yīng)分別進(jìn)行流動(dòng)站與連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信檢查和數(shù)據(jù)采集器.電子手簿。與接收機(jī) 天線，的數(shù)據(jù)通信檢查，3,應(yīng)分別進(jìn)行流動(dòng)站接收機(jī)天線與主機(jī)及電源等的連接可靠性檢查和電子手簿及主機(jī)的電源電量，內(nèi)存或儲(chǔ)存卡容量檢查,4、接收機(jī)的平面精度限值宜設(shè)置為20mm.高程精度限值宜設(shè)置為30mm,3，2 29.RTK控制測(cè)量作業(yè)應(yīng)采用多測(cè)回法觀測(cè)。并應(yīng)符合下列規(guī)定.1。作業(yè)前和測(cè)回間應(yīng)進(jìn)行接收機(jī)初始化。當(dāng)初始化時(shí)間超過5min仍無法獲得固定解時(shí)，宜重新啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行初始化、重啟后仍不能獲得固定解時(shí)、應(yīng)選擇其他位置進(jìn)行測(cè)量、2,應(yīng)在得到RTK固定解且收斂穩(wěn)定后開始記錄觀測(cè)值.觀測(cè)值不應(yīng)少于10個(gè)、應(yīng)取平均值作為本測(cè)回的觀測(cè)結(jié)果、經(jīng)緯度記錄應(yīng)精確至0 00001。坐標(biāo)與高程記錄應(yīng)精確至0，001m。3，測(cè)回?cái)?shù)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)表3,2，18的規(guī)定.測(cè)回間的時(shí)間中斷間隔應(yīng)大于60s，4。測(cè)回間的平面坐標(biāo)分量較差的絕對(duì)值不應(yīng)大于25mm、高程較差的絕對(duì)值不應(yīng)大于50mm.應(yīng)取各測(cè)回結(jié)果的平均值作為最終觀測(cè)成果。3。2。30。動(dòng)態(tài)控制測(cè)量成果應(yīng)包括控制點(diǎn)號(hào)、三維坐標(biāo),三維坐標(biāo)精度,天線高及與觀測(cè)值相應(yīng)解的類型.衛(wèi)星數(shù).PDOP。觀測(cè)時(shí)間等信息，3、2,31。衛(wèi)星定位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制測(cè)量成果檢核應(yīng)符合下列規(guī)定 1。檢核點(diǎn)應(yīng)均勻分布于測(cè)區(qū)的中部及周邊。檢核點(diǎn)數(shù)量不應(yīng)低于控制點(diǎn)總數(shù)的5 并不應(yīng)少于3點(diǎn)。2。當(dāng)采用全站儀固定邊、固定角及導(dǎo)線法聯(lián)測(cè)檢核時(shí)、主要技術(shù)要求應(yīng)符合表3。2。31的規(guī)定.3，當(dāng)采用RTK法復(fù)測(cè)檢核時(shí),可用同一基準(zhǔn)站兩次獨(dú)立測(cè)量或不同基準(zhǔn)站各一次獨(dú)立測(cè)量方法進(jìn)行 并應(yīng)按下式統(tǒng)計(jì)檢核點(diǎn)的精度,檢核點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不應(yīng)超過50mm，式中。M 檢核點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差 mm、Si 檢核點(diǎn)與原點(diǎn)位的平面位置偏差。mm.n.檢核點(diǎn)個(gè)數(shù)