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5,7.水域地形測量5，7.1,水深測量宜采用有模擬記錄的單波束回聲測深儀或多波束測深系統(tǒng),測深點(diǎn)定位可采用衛(wèi)星定位RTK,RTD測量法。無線電定位法。交會(huì)法，極坐標(biāo)法，斷面索法等、5、7，2 水深測量方法應(yīng)根據(jù)水下地形狀況，水深.流速和測深設(shè)備選擇 測深點(diǎn)的深度中誤差。不應(yīng)超過表5,7、2的規(guī)定、5。7。3,測深點(diǎn)的布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定。1,測深點(diǎn)宜按斷面布設(shè)。2,單波束測深主測深線宜垂直于等深線總方向或岸線。3.多波束掃測主測深線方向宜平行于河道走向.4，單波束測深斷面間距宜為圖上20mm 測深點(diǎn)間距宜為圖上10mm,40mm 地形起伏變化時(shí),應(yīng)加密標(biāo)注特征點(diǎn),多波束斷面間距應(yīng)根據(jù)水下地形和水深計(jì)算，有效掃測應(yīng)全覆蓋整個(gè)測區(qū)、有專項(xiàng)工程需要時(shí),可根據(jù)工程需要加密,5。7,4,水域地形測量與陸上地形測量應(yīng)互相銜接.作業(yè)應(yīng)利用岸上經(jīng)檢查合格的控制點(diǎn)，當(dāng)控制點(diǎn)的密度不滿足本標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)，應(yīng)加密布設(shè)控制點(diǎn).5,7,5,水域地形測量時(shí).必須針對(duì)測區(qū)內(nèi)存在的礁石 沉船、水流和險(xiǎn)灘等的測量，制訂應(yīng)急預(yù)案并采取安全應(yīng)對(duì)措施。當(dāng)遇有大風(fēng),大浪時(shí).必須停止水上測量作業(yè)、5 7 6。水尺的設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定,1、水尺的位置應(yīng)避開網(wǎng)流、壅水，行船和風(fēng)浪的影響 尺面應(yīng)順流向岸，2,水尺的密度應(yīng)據(jù)現(xiàn)場比降和潮汐變化情況布設(shè)。普通地段1.5km.2.0km應(yīng)設(shè)置,把水尺、山區(qū)峽谷.急流灘險(xiǎn)河段及海域潮汐變化地段,300m。500m應(yīng)設(shè)置一把水尺，3 河流兩岸水位差大于0、1m時(shí).應(yīng)在兩岸設(shè)置水尺,4,小范圍測區(qū)且水面平靜時(shí).可不設(shè)置水尺 但應(yīng)于作業(yè)前后測量水面高程.5,當(dāng)測區(qū)距離岸邊遠(yuǎn)且岸邊水位觀測數(shù)據(jù)不足以反映測區(qū)水位時(shí)、應(yīng)增設(shè)水尺.5,7，7.水位觀測的技術(shù)要求應(yīng)符合下列規(guī)定 1,水尺零點(diǎn)高程的聯(lián)測、不應(yīng)低于圖根水準(zhǔn)測量的精度,2。作業(yè)期間應(yīng)對(duì)水尺零點(diǎn)高程進(jìn)行檢查，3。水深測量時(shí)的水位觀測宜提前10min開始.并宜推遲10min結(jié)束 作業(yè)中.應(yīng)按一定的時(shí)間間隔持續(xù)觀測水尺、時(shí)間間隔應(yīng)根據(jù)水情，潮汐變化和測圖精度要求調(diào)整.以10min,30min為宜 水面波動(dòng)時(shí),宜讀取峰、谷的平均值,讀數(shù)應(yīng)精確至10mm、4,當(dāng)水位的日變化小于0 2m時(shí)?？捎诿咳兆鳂I(yè)前后各觀測一次水位。應(yīng)取平均值作為水面高程。5 7。8、測深儀測深應(yīng)符合下列規(guī)定、1、工作電壓與額定電壓之差.直流電源不應(yīng)超過10，交流電源不應(yīng)超過5,2。實(shí)際轉(zhuǎn)速與規(guī)定轉(zhuǎn)速之差不應(yīng)超出 1.超出時(shí)應(yīng)修正 3 電壓與轉(zhuǎn)速調(diào)整后，應(yīng)在深 淺水處做停泊與航行檢查 當(dāng)有誤差時(shí),應(yīng)繪制誤差曲線圖。4、測深儀換能器可安裝在船身前部1,3。1.2位置處,入水深度宜為0、3m、0,8m 入水深度應(yīng)精確量至10mm，5。定位中心應(yīng)與測深儀換能器中心設(shè)置在一條垂線上。偏差不得超過定位精度的1、3.超過時(shí) 應(yīng)進(jìn)行偏心改正.6,每次測量前后,應(yīng)在測區(qū)平靜水域進(jìn)行測深比對(duì).并應(yīng)求取測深儀的總改正數(shù)，比對(duì)可選用其他測深工具進(jìn)行、對(duì)既有模擬記錄又有數(shù)字記錄的測深儀進(jìn)行檢查時(shí)。應(yīng)使數(shù)字記錄與模擬記錄一致,二者不一致時(shí).應(yīng)以模擬記錄為準(zhǔn)。7、測深過程應(yīng)實(shí)測水溫及水中含鹽度.并應(yīng)進(jìn)行深度改正,8。測量過程中船體前后左右搖擺幅度不宜過大，當(dāng)風(fēng)浪引起測深儀記錄紙上的回聲線波形起伏值。在內(nèi)陸水域大于0 3m 海域大于0.5m時(shí).宜暫停測深作業(yè)。5 7，9,采用多波束測深系統(tǒng)測深應(yīng)符合下列規(guī)定 1,姿態(tài)儀的安裝應(yīng)能反映測船或多波束換能器的位置、姿態(tài)儀的方向線應(yīng)平行于船的首尾線、2 羅經(jīng)應(yīng)安裝在測船的首尾線上 讀數(shù)零點(diǎn)應(yīng)指向船首 3,系統(tǒng)各配套設(shè)備的傳感器位置與測量船參考坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移器應(yīng)測量,讀數(shù)應(yīng)精確至0 01m，4。校準(zhǔn)區(qū)域的平均水深應(yīng)大于或等于測區(qū)的最大水深、有條件時(shí)。應(yīng)選擇在實(shí)施過多波束或大比例單波束加密測量的水域、校準(zhǔn)項(xiàng)目應(yīng)包括時(shí)延.橫搖傾角，縱搖傾角 艏搖.5。多波束測深應(yīng)保證測量時(shí)換能器的姿態(tài)與校準(zhǔn)時(shí)的姿態(tài)相同，系統(tǒng)的校準(zhǔn)參數(shù)應(yīng)由兩人以上分別計(jì)算。參數(shù)一經(jīng)確定、不得隨意修改 系統(tǒng)中設(shè)備安裝位置變動(dòng)或更換設(shè)備后應(yīng)重新進(jìn)行校準(zhǔn).6。水深測量前。應(yīng)在不淺于測區(qū)水深的平坦水域進(jìn)行多波束測深正交比對(duì)和用單波束進(jìn)行校核。比對(duì)互差不應(yīng)大于本標(biāo)準(zhǔn)表5,7,16中的限值、7.測量作業(yè)時(shí)應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測各個(gè)傳感器回波信號(hào)質(zhì)量、不符合要求時(shí)應(yīng)停止作業(yè) 8、測深檢查線應(yīng)垂直主測線布設(shè)。測深檢查線長度不得少于總測線長度的1 當(dāng)采用多波束測深系統(tǒng)做檢查線測量時(shí).應(yīng)使用中心區(qū)域的波束。使用單波束測深儀做檢查線測量時(shí)、宜配備姿態(tài)傳感器，5.7，10,交會(huì)法、極坐標(biāo)法定位應(yīng)符合下列規(guī)定,1，測站點(diǎn)的精度不應(yīng)低于圖根點(diǎn)的精度、2。作業(yè)中和結(jié)束前,應(yīng)檢查起始方向。方向偏差不應(yīng)超過1。3，交會(huì)法定位的交會(huì)角宜為30,150、5.7，11 斷面索法定位。索長的相對(duì)誤差應(yīng)小于1、200.5.7 12,無線電定位應(yīng)根據(jù)儀器的實(shí)際精度。測區(qū)范圍、精度要求及地形特征配置岸臺(tái).岸臺(tái)的個(gè)數(shù)及分布應(yīng)滿足水域地形測圖的需要 5，7，13.水深測量定位宜采用衛(wèi)星定位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTK技術(shù)、也可采用實(shí)時(shí)碼差分RTD技術(shù)、當(dāng)定位精度符合工程要求時(shí)、還可采用后處理載波相位差分技術(shù) RTK技術(shù)對(duì)水深測量進(jìn)行定位的主要技術(shù)要求應(yīng)符合下列規(guī)定、1 基準(zhǔn)站點(diǎn)位的選擇和設(shè)置應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5.3,5條.第5、3.6條的規(guī)定,作業(yè)半徑不宜超過20km,2 流動(dòng)天線應(yīng)安置在船側(cè)較高處并應(yīng)與金屬物體絕緣，天線位置宜與測深儀換能器處于同一垂線上。3、流動(dòng)接收機(jī)作業(yè)的有效衛(wèi)星數(shù)不宜少于5顆,PDOP值應(yīng)小于6。4 流動(dòng)接收機(jī)的測量模式,基準(zhǔn)參數(shù)，轉(zhuǎn)換參數(shù)和數(shù)據(jù)鏈的通信頻率等.應(yīng)與基準(zhǔn)站一致。并應(yīng)采用雙差固定解成果 5.水深測量作業(yè)前，結(jié)束后 應(yīng)將流動(dòng)衛(wèi)星定位接收機(jī)安置在控制點(diǎn)上進(jìn)行定位檢查 6，定位數(shù)據(jù)與測深數(shù)據(jù)應(yīng)同步.不同步時(shí)。應(yīng)進(jìn)行延時(shí)改正 5，7，14.當(dāng)采用RTK實(shí)時(shí)定位三維水深測量時(shí).應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5。7 13條的規(guī)定、并應(yīng)符合下列規(guī)定、1 當(dāng)測區(qū)在控制網(wǎng)覆蓋范圍之內(nèi)時(shí).轉(zhuǎn)換參數(shù)可利用測區(qū)內(nèi)分布均勻的4個(gè)及以上控制點(diǎn)求得 2,沿海地區(qū)當(dāng)控制網(wǎng)不能覆蓋測區(qū)時(shí).可采用海上臨時(shí)定點(diǎn)水位站的水位對(duì)RTK水位進(jìn)行修正 3。內(nèi)河、山區(qū)的帶狀測區(qū).參與轉(zhuǎn)換計(jì)算的控制點(diǎn)間距宜小于5km 并應(yīng)按兩岸交叉分布、控制點(diǎn)間的高差不宜大于50m。4.宜采用三維姿態(tài)傳感器對(duì)橫搖.縱搖進(jìn)行姿態(tài)改正，衛(wèi)星定位天線高應(yīng)量至換能器底部并應(yīng)精確至10mm。5.宜采用同時(shí)兼容RTK三維水深測量自動(dòng)化成圖和傳統(tǒng)水位觀測模式下水深測量自動(dòng)化成圖的測量軟件 并可提取RTK水位。6，水深測量前、應(yīng)把流動(dòng)站架設(shè)到未參與轉(zhuǎn)換計(jì)算的等級(jí)控制點(diǎn)上進(jìn)行檢測比對(duì),平面坐標(biāo)較差不應(yīng)大于50mm,高程較差的限值。應(yīng)按下式計(jì)算。式中。h.高差較差的限值，mm D.基準(zhǔn)站到檢查點(diǎn)的距離.km。7，RTK定位數(shù)據(jù)的更新率不應(yīng)小于10Hz,8,作業(yè)時(shí)、應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測PDOP值和RTK定位狀態(tài).記錄數(shù)據(jù)應(yīng)為RTK固定解。9，應(yīng)控制船速.不得突然加速。減速和大角度轉(zhuǎn)彎,在氣象。海況惡劣.影響RTK解算時(shí) 應(yīng)停止作業(yè),5。7 15,當(dāng)采用無人測量船水域地形測量系統(tǒng)作業(yè)時(shí)，應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)第5,7。13條.第5。7,14條、第5，7.5條的有關(guān)規(guī)定、5。7。16、測深過程中或測深結(jié)束后 應(yīng)對(duì)測深斷面進(jìn)行檢查,檢查斷面與測深斷面立垂直相交，檢查點(diǎn)數(shù)不應(yīng)該少于5，檢查斷面與測深橫斷面相交處、圖上1mm范圍內(nèi)水深點(diǎn)的深度檢查較差，不應(yīng)超過表5，7.16的規(guī)定.