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5、3 測繪方法與技術(shù)要求 RTK測圖5，3、1,RTK測圖應(yīng)使用雙頻或多頻接收機(jī)。儀器標(biāo)稱精度不宜低于10mm。5.10,6,測圖作業(yè)可采用單基站RTK測量方法。在已建立連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)的區(qū)域宜采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量方法，5、3、2.作業(yè)前的準(zhǔn)備工作應(yīng)包括下列內(nèi)容。1、搜集測區(qū)的控制點(diǎn)成果.衛(wèi)星定位測量資料及連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)的覆蓋情況，2 搜集測區(qū)的平面基準(zhǔn)和高程基準(zhǔn)的參數(shù)、應(yīng)包括參考橢球參數(shù).中央子午線經(jīng)度 縱橫坐標(biāo)的加常數(shù)、投影面高程，平均高程異常等，3.搜集衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的地心坐標(biāo)框架與測區(qū)地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)及相應(yīng)參考橢球的大地高基準(zhǔn)與測區(qū)的地方高程基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換參數(shù),4,網(wǎng)絡(luò)RTK使用前，應(yīng)在服務(wù)中心進(jìn)行登記 注冊,并應(yīng)獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán).5，3，3。轉(zhuǎn)換關(guān)系的建立應(yīng)符合下列規(guī)定，1、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換可采用重合點(diǎn)求定三參數(shù)或七參數(shù)的方法進(jìn)行.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定宜分別進(jìn)行、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換位置基準(zhǔn)應(yīng)一致。重合點(diǎn)的個數(shù)不少于4個.并應(yīng)分布在測區(qū)的周邊和中部。高程轉(zhuǎn)換可采用衛(wèi)星定位高程測量的方法,應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第4，4節(jié)的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)可應(yīng)用測區(qū)衛(wèi)星定位網(wǎng)二維約束平差所計(jì)算的參數(shù) 4。對于大面積的測區(qū) 需要分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時 相鄰分區(qū)不應(yīng)少于2個重合點(diǎn)，5。轉(zhuǎn)換參數(shù)宜采取多種點(diǎn)組合方式分別計(jì)算,并應(yīng)擇優(yōu)選取。5,3.4。既有轉(zhuǎn)換參數(shù).模型、的應(yīng)用應(yīng)符合下列規(guī)定。1.轉(zhuǎn)換參數(shù).模型。的應(yīng)用,不應(yīng)超越轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算所覆蓋的范圍、2，正式使用前。應(yīng)對轉(zhuǎn)換參數(shù)。模型、的精度,可靠性進(jìn)行分析和實(shí)測檢查 檢查點(diǎn)應(yīng)分布在測區(qū)的中部和邊緣.采用衛(wèi)星定位實(shí)時動態(tài)圖根控制測量方法檢測,檢測結(jié)果平面較差不應(yīng)大于圖上0，1mm,高程較差不應(yīng)大于等高距的1.10.超限時 應(yīng)分析原因。并應(yīng)重新建立轉(zhuǎn)換關(guān)系.3。對于平原與山區(qū)的接邊區(qū)域、應(yīng)繪制高程異常等值線圖.并應(yīng)分析高程異常的變化趨勢是否同測區(qū)的地形變化相一致 不一致時、應(yīng)進(jìn)行檢查，超限時，應(yīng)精確求定高程擬合方程。4。網(wǎng)絡(luò)RTK的平面坐標(biāo)系與項(xiàng)目坐標(biāo)系不兼容時、應(yīng)通過校準(zhǔn)建立轉(zhuǎn)換關(guān)系，5 3。5.單基站點(diǎn)位的選擇應(yīng)符合下列規(guī)定、1 應(yīng)根據(jù)測區(qū)面積,地形和數(shù)據(jù)鏈的通信覆蓋范圍,均勻布設(shè)基準(zhǔn)站、2 單基站站點(diǎn)的地勢應(yīng)寬闊、周圍不得有高度角超過15.的障礙物和干擾接收衛(wèi)星信號或反射衛(wèi)星信號的物體.3、單基站的有效作業(yè)半徑不應(yīng)超過10km 5、3,6.單基站的設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定,1，當(dāng)基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)位時 接收機(jī)天線應(yīng)對中。整平。對中偏差不應(yīng)大于2mm,天線高的量取應(yīng)精確至1mm,2 應(yīng)連接天線電纜,電源電纜和通信電纜等。電臺天線宜設(shè)置在高處。3。電臺頻率的選擇 不應(yīng)與作業(yè)區(qū)其他無線電通信頻率沖突,5,3 7、流動站的作業(yè)應(yīng)符合下列規(guī)定 1，流動站接收機(jī)天線高設(shè)置宜與測區(qū)環(huán)境相適應(yīng).變換天線高時應(yīng)對手簿作相應(yīng)更改.2。流動站作業(yè)的有效衛(wèi)星數(shù)不宜少于6個.多星座系統(tǒng)有效衛(wèi)星數(shù)不宜少于7個.PDOP值應(yīng)小于6。并應(yīng)采用固定解成果，3、應(yīng)設(shè)置項(xiàng)目參數(shù).天線高,天線類型、PDOP和高度角等,4,每點(diǎn)觀測時間不應(yīng)少于5個歷元，5、流動站的初始化,應(yīng)在對空開闊的地點(diǎn)進(jìn)行 6、作業(yè)前,宜檢測2個以上不低于圖根精度的已知點(diǎn)、檢測結(jié)果與已知成果的平面較差不應(yīng)大于圖上0,2mm.高程較差不應(yīng)大于基本等高距的1 5 7、若作業(yè)中、出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖，應(yīng)重新初始化 并應(yīng)經(jīng)重合點(diǎn)測量檢查合格后、繼續(xù)作業(yè).8.結(jié)束前,應(yīng)進(jìn)行已知點(diǎn)檢查,9，每日觀測完成后，應(yīng)轉(zhuǎn)存測量數(shù)據(jù)至計(jì)算機(jī) 并應(yīng)做好數(shù)據(jù)備份 5、3，8,RTK測圖分區(qū)作業(yè)時 應(yīng)測出各區(qū)界線外圖上5mm。其他技術(shù)要求應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第5，3、15條規(guī)定執(zhí)行。5。3。9 不同基準(zhǔn)站作業(yè)時。流動站應(yīng)檢測地物重合點(diǎn) 點(diǎn)位較差不應(yīng)大于圖上0。6mm。高程較差不應(yīng)大于基本等高距的1.3。5。3,10、對RTK采集的數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行檢查處理。應(yīng)刪除或標(biāo)注作廢數(shù)據(jù)、重測超限數(shù)據(jù)、補(bǔ)測錯漏數(shù)據(jù) 全站儀測圖5，3,11 全站儀測圖所使用的儀器和軟件應(yīng)符合下列規(guī)定.1.宜使用6,級全站儀.全站儀測距標(biāo)稱精度不應(yīng)低于10mm,5、10,6,2，測圖軟件,應(yīng)滿足內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理和圖形編輯的要求、3、宜采用通用格式存儲數(shù)據(jù),5。3.12.全站儀測圖的方法，可采用編碼法.草圖法或內(nèi)外業(yè)一體化的實(shí)時成圖法等.5、3，13，全站儀測圖的儀器安置及測站檢核應(yīng)符合下列規(guī)定.1、儀器的對中偏差不應(yīng)大于5mm,儀器高和棱鏡高應(yīng)量至1mm。2。應(yīng)選擇遠(yuǎn)處的圖根點(diǎn)作為測站定向點(diǎn).并應(yīng)施測另一圖根點(diǎn)的坐標(biāo)和高程,作為測站檢核.檢核點(diǎn)的平面位置較差不應(yīng)大于圖上0。2mm，高程較差不應(yīng)大于基本等高距的1。5.3,作業(yè)過程中和作業(yè)結(jié)束前.應(yīng)對定向方位進(jìn)行檢查,5、3、14.全站儀測圖的最大測距長度應(yīng)符合表5、3,14的規(guī)定、5，3.15，數(shù)字地形外業(yè)測繪應(yīng)符合下列規(guī)定,1，當(dāng)采用草圖法作業(yè)時、應(yīng)按測站繪制草圖,并應(yīng)對測點(diǎn)進(jìn)行編號，測點(diǎn)編號應(yīng)與儀器的記錄點(diǎn)號相一致。草圖的繪制 宜簡化標(biāo)示地形要素的位置。屬性和相互關(guān)系等.2。當(dāng)采用編碼法作業(yè)時,宜采用通用編碼格式。也可使用軟件的自定義功能和擴(kuò)展功能建立用戶的編碼系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，3、當(dāng)采用內(nèi)外業(yè)一體化的實(shí)時成圖法作業(yè)時，應(yīng)實(shí)時確立測點(diǎn)的屬性.連接關(guān)系和邏輯關(guān)系等,4 在建筑密集的地區(qū)作業(yè)時 對于儀器無法直接測量的點(diǎn)位?？刹捎弥Ь喾?線交會法等幾何作圖方法進(jìn)行測量，并應(yīng)記錄相關(guān)數(shù)據(jù),5 3.16、數(shù)字外業(yè)測圖可按圖幅施測、也可分區(qū)施測,按圖幅施測時,每幅圖應(yīng)測出圖廓線外5mm。分區(qū)施測時.應(yīng)測出各區(qū)界線外圖上5mm,5。3、17。每日觀測完成后、宜將全站儀采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī) 并應(yīng)進(jìn)行檢查處理 應(yīng)刪除或標(biāo)注作廢數(shù)據(jù)。重測超限數(shù)據(jù) 補(bǔ)測錯漏數(shù)據(jù).應(yīng)生成原始數(shù)據(jù)文件并應(yīng)備份 地面三維激光掃描測圖5 3 18.地面三維激光掃描儀可應(yīng)用于1 500和1。1000比例尺的地形圖測量 5,3。19 地面三維激光掃描測圖在地形測繪中應(yīng)依據(jù)測圖的范圍大小 地形類別等設(shè)置地面控制點(diǎn).地面控制點(diǎn)數(shù)量。分布及點(diǎn)位精度應(yīng)滿足坐標(biāo)高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和相應(yīng)比例尺成圖精度的需要、5.3，20、作業(yè)前的準(zhǔn)備工作應(yīng)符合下列規(guī)定.1.采樣點(diǎn)間距.應(yīng)依據(jù)區(qū)域類型及圖上地物點(diǎn)的間距、點(diǎn)位。中誤差按表5。3.20的規(guī)定進(jìn)行設(shè)置 2,應(yīng)檢查地面三維激光掃描儀各部件狀態(tài)及連接情況、電源與內(nèi)存容量.通電后的工作狀態(tài)、3.具有對中功能的地面三維激光掃描儀應(yīng)進(jìn)行對中檢查,4、外置同軸相機(jī)參數(shù)的檢查 應(yīng)包括相機(jī)主距、像主點(diǎn)、畸變參數(shù).相對于掃描儀的安裝姿態(tài)參數(shù)等的標(biāo)定。5，3.21.地面三維激光掃描作業(yè)應(yīng)依地面控制測量 掃描站布測,標(biāo)靶布測、設(shè)站掃描，外業(yè)數(shù)據(jù)檢查與備份的流程進(jìn)行、5.3,22 標(biāo)靶布設(shè)與觀測應(yīng)符合下列規(guī)定.1，標(biāo)靶應(yīng)在掃描范圍內(nèi)均勻布置且高低錯落,每一掃描站的標(biāo)靶個數(shù)不應(yīng)少于4個。相鄰掃描站的公共標(biāo)靶個數(shù)不應(yīng)少于3個.2，標(biāo)靶位置宜采用全站儀測量、觀測時.可在同一基準(zhǔn)站、控制點(diǎn)，觀測兩測回、或在不同基準(zhǔn)站、控制點(diǎn)，各施測一次。平面。高程較差均不應(yīng)大于50mm.應(yīng)分別取平均值作為最終成果、5。3.23.測站掃描應(yīng)符合下列規(guī)定,1,測站視野應(yīng)開闊。并應(yīng)有效覆蓋掃描區(qū)域內(nèi)的地物，地貌等 2,大面積測區(qū)應(yīng)分區(qū)掃描然后進(jìn)行配準(zhǔn)拼接.不同測站位置、不同視角的掃描區(qū)域的重疊度不宜小于20，3 測站可布設(shè)在高處、在掃描儀有效測程內(nèi)掃描光束與地面的交角宜正交。4,設(shè)置標(biāo)靶時 應(yīng)識別并掃描標(biāo)靶,5。項(xiàng)目需要時.宜在激光掃描的同期獲取影像數(shù)據(jù)、6,應(yīng)記錄掃描測站位置和掃描日期.7 掃描過程中若出現(xiàn)斷電。死機(jī)、儀器位置變動等情形、應(yīng)初始化掃描儀、并應(yīng)重新掃描 8,掃描作業(yè)結(jié)束后.應(yīng)將掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)、并應(yīng)檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)覆蓋范圍,標(biāo)靶數(shù)據(jù)的完整性和可用性.對缺失和含有粗差的數(shù)據(jù).應(yīng)補(bǔ)掃 9，受物體遮擋激光掃描區(qū)域沒有激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)時、可在現(xiàn)場選取另一處可通視位置作為輔助掃描基站進(jìn)行補(bǔ)充掃描，5。3、24，地面三維激光掃描數(shù)據(jù)處理應(yīng)依點(diǎn)云拼接.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、降噪與抽稀,圖像數(shù)據(jù)處理,彩色點(diǎn)云制作 三維建模.DEM制作，數(shù)字線劃圖生成等流程進(jìn)行、數(shù)據(jù)處理的主要技術(shù)要求.應(yīng)符合下列規(guī)定。1,掃描點(diǎn)云可選擇控制點(diǎn),標(biāo)靶或地物特征點(diǎn)進(jìn)行拼接 應(yīng)采用不少于3個同名點(diǎn),拼接后同名點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不應(yīng)低于本標(biāo)準(zhǔn)表5,3.20中地物點(diǎn)間距中誤差的1 2。2，拼接后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)采用不少于4個均勻分布的已知點(diǎn)進(jìn)行整體點(diǎn)云的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、定向殘差應(yīng)小于本標(biāo)準(zhǔn)表5,3 20中點(diǎn)位相對于臨近控制點(diǎn)中誤差的1,2 單測站點(diǎn)云數(shù)據(jù)的絕對定向可采用已知點(diǎn)和已知方位，3，根據(jù)項(xiàng)目要求?？蓪c(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪與抽稀。降噪處理應(yīng)采用濾波或人機(jī)交互模式.抽稀不應(yīng)影響目標(biāo)物特征識別與提取,且抽稀后點(diǎn)間距應(yīng)符合表5.3,20的規(guī)定 4，圖像數(shù)據(jù)處理應(yīng)包括色彩調(diào)整，畸變糾正、圖像配準(zhǔn)和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 色彩調(diào)整使得到反差適中,色彩一致 畸變糾正應(yīng)消除視角或鏡頭畸變引起的圖像變形,圖像配準(zhǔn)應(yīng)做到圖像細(xì)節(jié)清晰，無配準(zhǔn)鑲嵌縫隙,圖像數(shù)據(jù)宜轉(zhuǎn)換成通用數(shù)據(jù)格式，5，可根據(jù)點(diǎn)云識別及可視化要求、利用掃描時獲取的影像數(shù)據(jù)為點(diǎn)云著色,制作彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù).6，應(yīng)將需要建模區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入三維建模軟件構(gòu)建區(qū)域模型 7 數(shù)字高程模型的制作宜包括地面點(diǎn)提取 特征點(diǎn)線提取,三角網(wǎng)、或規(guī)則格網(wǎng) 構(gòu)建及模型內(nèi)插。接邊.鑲嵌、裁切等,以及數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)編輯與外業(yè)檢查、8，對內(nèi)業(yè)無法判定點(diǎn)云數(shù)據(jù)的地物應(yīng)進(jìn)外業(yè)核查和補(bǔ)測，5,3,25.點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)檢查重疊度.彩色影像 掃描標(biāo)靶或特征點(diǎn)測量成果及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成果。5.3、26。圖形成果的檢查應(yīng)符合下列規(guī)定、1、應(yīng)對點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取特征點(diǎn)，并應(yīng)采用除地面三維激光掃描測圖以外的其他測量方式按相應(yīng)比例尺地形碎部點(diǎn)測量精度測設(shè)檢查點(diǎn)，2，平面 高程檢查點(diǎn)的位置宜均勻分布，3、每個掃描區(qū)域檢查點(diǎn)不應(yīng)少于30個。統(tǒng)計(jì)檢查點(diǎn)的平面。高程點(diǎn)位中誤差應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)表5 3、20的規(guī)定，移動測量系統(tǒng)測圖5.3,27，移動測量系統(tǒng)作業(yè)應(yīng)符合下列規(guī)定。1 應(yīng)保障設(shè)備工作正常,出現(xiàn)不正常情況時應(yīng)做好記錄、2,對于環(huán)境遮擋或無法進(jìn)入的路段應(yīng)做好記錄、現(xiàn)場條件允許時，應(yīng)補(bǔ)采，3.惡劣大氣出現(xiàn)時。應(yīng)停止作業(yè)并應(yīng)對系統(tǒng)設(shè)備采取防護(hù)措施 4 應(yīng)將采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)、并應(yīng)檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量、進(jìn)行數(shù)據(jù)備份、5 3、28.移動測量系統(tǒng)作業(yè)前的準(zhǔn)備工作宜包括資料收集與分析?，F(xiàn)場踏勘。設(shè)備校驗(yàn)、技術(shù)設(shè)計(jì)，路線規(guī)劃.控制測量，基準(zhǔn)站設(shè)計(jì)等內(nèi)容。5 3、29，移動測量系統(tǒng)的校驗(yàn)應(yīng)符合下列規(guī)定.1、作業(yè)前.應(yīng)采用室外檢驗(yàn)場實(shí)測POS系統(tǒng).激光掃描儀，相機(jī)的基本參數(shù)及相對位置關(guān)系,2、絕對標(biāo)定距離應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目測距范圍確定，不宜小于20m，激光雷達(dá)標(biāo)定點(diǎn)密度不宜小于50p m2。3 檢校限差應(yīng)滿足平面位置較差不大于50mm和高程較差不大于50mm的要求，4 可量測相機(jī)內(nèi)方位元素不應(yīng)低于0、5像素,5 可量測相機(jī)姿態(tài)位置的線元素不應(yīng)大于10mm，角元素不應(yīng)低于0 01.6，激光掃描儀姿態(tài)位置的線元素不應(yīng)大于10mm 角元素不應(yīng)低于0,01、5，3 30、移動測量系統(tǒng)的路線規(guī)劃應(yīng)兼顧測區(qū)道路交通情況、衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號的接收情況和太陽方位角。并應(yīng)符合下列規(guī)定、1.路線規(guī)劃應(yīng)包括初始化位置。結(jié)束位置,行進(jìn)路線 移動速度 保障措施等 2、宜先沿主要道路，河流.再沿次要道路、支流規(guī)劃外業(yè)采集路線,3，采集時.宜沿直行道路采集、雙向通行道路宜往返采集，并不應(yīng)重復(fù)。4、作業(yè)時段、宜選擇晴天和無擁堵的時間段采集、5.在導(dǎo)航定位衛(wèi)星信號無法滿足觀測精度要求的區(qū)段，應(yīng)布設(shè)地面控制點(diǎn)、5 3。31 移動測量系統(tǒng)的基準(zhǔn)站宜選擇連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站.當(dāng)需自行布設(shè)基準(zhǔn)站時、宜在已知點(diǎn)上架設(shè)雙基準(zhǔn)站、精度不應(yīng)低于一級,有效作業(yè)半徑宜小于10km.視場內(nèi)障礙物的高度角不宜大于15，5 3,32.基準(zhǔn)站作業(yè)應(yīng)符合下列規(guī)定，1,基準(zhǔn)站觀測時間段應(yīng)覆蓋移動測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集時間 數(shù)據(jù)采樣間隔不應(yīng)大于1s.2 基準(zhǔn)站的值守人員不可離開站點(diǎn) 應(yīng)阻止無關(guān)人員和車輛靠近，并應(yīng)防止基準(zhǔn)站受到震動或被移動.3 作業(yè)期間不得改變基準(zhǔn)站天線的位置和高度。也不得在基準(zhǔn)站旁使用手機(jī)，對講機(jī)等無線電通信設(shè)備 5，3，33，移動測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集作業(yè)前,應(yīng)檢查車輛與供電設(shè)備狀態(tài),各組件連接與工作狀態(tài) 數(shù)據(jù)存儲和備份空間,衛(wèi)星定位測量基準(zhǔn)站狀態(tài)、應(yīng)在滿足要求后開始數(shù)據(jù)采集，5 3。34、定位定姿數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合下列規(guī)定 1。作業(yè)前。應(yīng)采用靜態(tài)或動態(tài)方式進(jìn)行IMU初始化 初始化地點(diǎn)應(yīng)對空開闊，無遮擋 無高壓線或高壓鐵塔，并應(yīng)避開水塘和橋梁,2，初始化作業(yè)應(yīng)滿足導(dǎo)航定位有效衛(wèi)星數(shù)不少于6顆 PDOP小于6的要求，3，數(shù)據(jù)采集結(jié)束后應(yīng)檢查數(shù)據(jù)完整性，應(yīng)對臨時基準(zhǔn)站的點(diǎn)位進(jìn)行標(biāo)識。5 3 35。實(shí)景影像采集應(yīng)符合下列規(guī)定 1、影像采集不得逆光.2、進(jìn)出隧道,立交橋等光線變化較大的區(qū)段時。應(yīng)降低車速并應(yīng)調(diào)整曝光，增益等參數(shù)，3 影像采集宜采用距離觸發(fā)方式.并應(yīng)根據(jù)影像采集設(shè)備的性能控制采集速度，曝光間距應(yīng)滿足項(xiàng)目對影像的要求 5。3。36，視頻采集時、應(yīng)在臨時停車時暫停視頻采集,保密區(qū)域應(yīng)做錄音說明.5.3、37，激光點(diǎn)云采集應(yīng)符合下列規(guī)定,1 激光數(shù)據(jù)的回波比例不低于90 2，應(yīng)根據(jù)激光掃描儀的性能控制采集速度.3.點(diǎn)云密度應(yīng)滿足項(xiàng)目要求 5 3、38、數(shù)據(jù)處理流程宜包括對定位定姿數(shù)據(jù),實(shí)景影像。全景影像.視頻，激光點(diǎn)云等數(shù)據(jù)的預(yù)處理與數(shù)據(jù)融合處理,處理后數(shù)據(jù)文件的組織與存儲管理.應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 車載移動測量數(shù)據(jù)規(guī)范 CH,T、6003的有關(guān)規(guī)定，5，3，39 定位定姿數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定。1?？蛇x取距當(dāng)前測量區(qū)域最近的衛(wèi)星定位測量基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進(jìn)行解算.也可采用多基站數(shù)據(jù)聯(lián)合平差 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性測量單元聯(lián)合平差中誤差要求.宜符合表5。3、39的規(guī)定。2,在導(dǎo)航定位衛(wèi)星信號弱或者失鎖的情況下、可采取地面控制點(diǎn)糾正的方法、3、應(yīng)輸出定位定姿精度、初始化參數(shù)等信息，4，應(yīng)根據(jù)工程要求和實(shí)際測量情況進(jìn)行控制點(diǎn)糾正、5，組合導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)處理結(jié)果，應(yīng)滿足項(xiàng)目要求。5 3。40.實(shí)景影像數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定.1 實(shí)景影像應(yīng)包含坐標(biāo)和時間信息，可量測實(shí)景影像還應(yīng)包含姿態(tài)信息。2。應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行勻光勻色處理、3.應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行加密和隱私處理 5 3.41.全景影像與視頻數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定,1,全景影像的拼接錯位不應(yīng)大于5個像素。2 視頻數(shù)據(jù),全景影像應(yīng)匹配坐標(biāo)和時間信息，全景影像還可匹配姿態(tài)信息，3,應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行勻光勻色處理 4,應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行加密和隱私處理 5.車載可定位視頻的數(shù)據(jù)精度。平面精度應(yīng)小于2m 高程精度應(yīng)小于5m.6，車載作業(yè)時的動態(tài)測量，車載全景影像測量精度，宜符合表5,3。41的規(guī)定.5、3、42.激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定、1.激光點(diǎn)云應(yīng)包含絕對坐標(biāo)和時間信息，2,應(yīng)對激光點(diǎn)云進(jìn)行噪聲處理 噪聲率不應(yīng)高于5.3。車載激光掃描數(shù)據(jù)精度應(yīng)符合表5、3,42的規(guī)定。5、3。43。點(diǎn)云與影像的融合應(yīng)依據(jù)相機(jī)外方位元素和點(diǎn)云坐標(biāo)計(jì)算和查找與點(diǎn)云精確對應(yīng)的影像值、5。3,44、地理要素的采集應(yīng)符合下列規(guī)定、1，地理要素的分類與代碼應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)，基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼、GH。T,13923的有關(guān)規(guī)定，2、宜采用交互立體量測模式，采集管線。管線井，獨(dú)立樹 電線桿，電力線等獨(dú)立地物要素和線要素 3，宜采用切片投影方式，采集房屋、道路,植被.河流等線狀,面狀地物要素，4,應(yīng)根據(jù)矢量要素類型。位置 設(shè)置切片點(diǎn)云的層數(shù),厚度.5 應(yīng)根據(jù)切片點(diǎn)云。描繪編輯矢量要素。5。3.45。移動測量系統(tǒng)外業(yè)數(shù)據(jù)采集結(jié)束后,應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查，檢查內(nèi)容宜包括點(diǎn)云精度、全景影像與點(diǎn)云配準(zhǔn)精度。全景影像質(zhì)量及數(shù)量。測區(qū)覆蓋情況和工程之間疊加檢查情況等 數(shù)據(jù)應(yīng)在檢查合格后進(jìn)行內(nèi)業(yè)采集提取.V.低空數(shù)字?jǐn)z影測圖5 3，46.低空數(shù)字?jǐn)z影可適用于1，300 1 1000、1，2000，1 5000航測成圖，1、500航測成圖宜采用傾斜攝影測量方法獲取地面影像、5 3，47、低空數(shù)字?jǐn)z影飛行器宜具備衛(wèi)星導(dǎo)航或定位定姿的功能,飛行器有效載荷.續(xù)航能力.巡航速度應(yīng)滿足項(xiàng)目的要求、5,3。48，低空數(shù)字?jǐn)z影數(shù)碼相機(jī)的成像探測器面陣不應(yīng)低于2000萬像素,最高快門速度不應(yīng)大于1.1000秒。相機(jī)鏡頭應(yīng)為定焦鏡頭 且應(yīng)對焦無限遠(yuǎn),5,3,49。低空數(shù)字?jǐn)z影相機(jī)應(yīng)進(jìn)行檢校、相機(jī)檢校參數(shù)應(yīng)包括像主點(diǎn)坐標(biāo).主距和畸變差方程系數(shù),5,3,50.低空攝影的飛行質(zhì)量 主要應(yīng)包括像片傾角,像片旋角。航線彎曲度 航高保持.像片重疊度 攝區(qū)邊界覆蓋等。應(yīng)符合國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)、工程攝影測量規(guī)范 GB，50167和,低空數(shù)字航空攝影規(guī)范,CH,Z。3005的有關(guān)規(guī)定.5。3 51，進(jìn)行低空數(shù)字?jǐn)z影作業(yè)時、必須制訂飛行器安全應(yīng)急預(yù)案 且必須遵守國家對低空空域使用管理的規(guī)定，5、3.52,低空數(shù)字航攝影像的質(zhì)量應(yīng)符合下列規(guī)定.1。影像應(yīng)能辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像。并應(yīng)能建立立體模型、2、影像上不應(yīng)有云,云影、煙 局部反光。污點(diǎn)等缺陷,若影像存在缺陷。不應(yīng)影響立體模型的連接和立體采編.3，在曝光瞬間、因飛機(jī)飛行造成的像點(diǎn)位移不宜大于1個像素，并不應(yīng)大于1。5個像素。4，拼接影像宜無模糊、重影和錯位現(xiàn)象、5、3 53,像控點(diǎn)布設(shè)和空中三角測量的主要技術(shù)要求應(yīng)符合下列規(guī)定、1.像控點(diǎn)布設(shè)可根據(jù)航線數(shù)目選用航線網(wǎng)布點(diǎn)或區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn).2、像控點(diǎn)測量可采用導(dǎo)線測量.衛(wèi)星定位測量或RTK測量。測量的技術(shù)要求應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5。2節(jié)的有關(guān)規(guī)定,3,空中三角測量應(yīng)包括航攝影像的內(nèi)定向，相對定向,絕對定向和網(wǎng)平差計(jì)算等。對于具有衛(wèi)星導(dǎo)航定位和慣性測量單元的輔助空中三角測量。在網(wǎng)平差時應(yīng)導(dǎo)入攝站坐標(biāo).像片外方位元素進(jìn)行聯(lián)合平差，4,像控點(diǎn)布設(shè)和空中三角測量的其他技術(shù)要求應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)、工程攝影測量規(guī)范、GB,50167的有關(guān)規(guī)定、5 當(dāng)采用具有實(shí)時動態(tài)輔助導(dǎo)航功能或后處理動態(tài)功能的低空數(shù)字?jǐn)z影飛行器時,像控點(diǎn)數(shù)量可減少,5、3,54 低空數(shù)字?jǐn)z影的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查應(yīng)進(jìn)行飛行質(zhì)量檢查.POS數(shù)據(jù)檢查.影像質(zhì)量檢查等,應(yīng)在檢查合格后進(jìn)行內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)采集,5、3。55、內(nèi)業(yè)測圖應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5。8.12條。第5,8，17條的有關(guān)規(guī)定,機(jī)載激光雷達(dá)掃描測圖5、3,56,機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取應(yīng)根據(jù)激光雷達(dá)和數(shù)碼相機(jī)的技術(shù)參數(shù)及項(xiàng)目精度要求進(jìn)行設(shè)計(jì),并應(yīng)符合下列規(guī)定。1。航線旁向重疊設(shè)計(jì)不宜小于20.最低不應(yīng)小于10。旋偏角不宜大于15、最大不應(yīng)超過25、2。航高設(shè)計(jì)應(yīng)兼顧影像分辨率 點(diǎn)云密度,地形起伏以及激光測程等因素、3,航線數(shù)據(jù)文件應(yīng)包括航線號,航帶順序及系統(tǒng)工作參數(shù)等信息.4.航線布設(shè)宜在中高分辨率 具有空間地理定位的遙感影像和數(shù)字高程模型上進(jìn)行.5.機(jī)載激光雷達(dá)測圖相對航高和點(diǎn)云密度宜根據(jù)設(shè)備性能和項(xiàng)目要求確定、并應(yīng)符合表5.3,56的規(guī)定,6.激光點(diǎn)精度應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5 1，6條有關(guān)點(diǎn)位精度和高程精度的規(guī)定,森林或弱反射率地區(qū) 激光點(diǎn)的精度不宜超過相應(yīng)限差的1。5倍,5，3.57，機(jī)載激光雷達(dá)掃描定位應(yīng)符合下列規(guī)定、1 機(jī)載激光雷達(dá)掃描定位宜采用單基站RTK技術(shù),也可采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)、基準(zhǔn)站間距宜為15km，30km，特殊情況下、站間距不應(yīng)超過50km、2 衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)采樣間隔不宜大于1s、同步觀測的有效衛(wèi)星數(shù)不少于5顆,PDOP值不應(yīng)大于6、衛(wèi)星定位宜采用載波相位實(shí)時動態(tài)差分模式.并應(yīng)采用雙差固定解成果.3。地面基準(zhǔn)站點(diǎn)不宜低于一級控制點(diǎn)的精度 5.3。58、檢校場的布設(shè)與檢校飛行應(yīng)符合下列規(guī)定.1 機(jī)載激光雷達(dá)檢校場布設(shè)應(yīng)包含平坦裸露地形，以及建筑物或突出地物,道路拐角點(diǎn)和高反射率的地物等,2.在機(jī)載激光雷達(dá)掃描作業(yè)開始時和結(jié)束前應(yīng)進(jìn)行檢校飛行，當(dāng)拆卸安裝機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備或更換部件后。也應(yīng)進(jìn)行檢校飛行。檢校飛行應(yīng)按現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范，CH。T.8024的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行，5。3，59。機(jī)載激光雷達(dá)掃描的飛行應(yīng)符合下列規(guī)定.1、激光雷達(dá)掃描測量前，應(yīng)通過檢校飛行精確測定激光掃描儀。慣性導(dǎo)航儀 IMU 和數(shù)碼相機(jī)的偏心分量、應(yīng)精確至10mm。2,起飛前 應(yīng)檢查飛行控制系統(tǒng)，激光雷達(dá)、數(shù)碼相機(jī)、衛(wèi)星定位接收機(jī)天線及慣性導(dǎo)航儀,IMU、等設(shè)備及控制軟件的工況、3.應(yīng)設(shè)置激光雷達(dá)設(shè)備的掃描鏡擺動角度,掃描頻率.脈沖等參數(shù)。應(yīng)設(shè)置數(shù)碼相機(jī)的曝光度 快門速度 ISO值等參數(shù)。4,飛機(jī)進(jìn)入預(yù)設(shè)航線獲取測區(qū)點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)時。應(yīng)觀察設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整相關(guān)設(shè)備參數(shù).5 飛行速度應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目精度要求，儀器設(shè)備性能指標(biāo)，地形起伏等情況確定，整個測區(qū)的飛行速度宜保持一致。6。在一條航線內(nèi)。航高變化不應(yīng)超過相對航高的10,實(shí)際航高不應(yīng)超過設(shè)計(jì)航高的10。7 航線俯仰角、側(cè)翻角不宜大于2.最大不應(yīng)超過4、航線彎曲度不應(yīng)大于3 8、每架次飛行結(jié)束后、應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)整理清單,應(yīng)填寫數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查記錄表.并應(yīng)包括成果數(shù)據(jù) 航飛記錄表和初步檢查記錄表，5，3、60、機(jī)載激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)應(yīng)根據(jù)POS數(shù)據(jù)，激光測距數(shù)據(jù),系統(tǒng)檢校數(shù)據(jù)，地面基站數(shù)據(jù)聯(lián)合解算激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、并應(yīng)將建,構(gòu)。筑物、植被等非地面點(diǎn)與地面點(diǎn)分離，5，3 61。機(jī)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜轉(zhuǎn)換為用戶坐標(biāo)系和用戶高程系,測區(qū)平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可按本標(biāo)準(zhǔn)第3。2、23條第3款.第4款的規(guī)定執(zhí)行.測區(qū)衛(wèi)星定位高程測量計(jì)算可按照本標(biāo)準(zhǔn)第4。4節(jié)的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行.5、3、62 機(jī)載激光雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查應(yīng)包括地面基站數(shù)據(jù),POS數(shù)據(jù) 激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度，影像數(shù)據(jù)質(zhì)量等內(nèi)容.