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5,2，數(shù)據(jù)獲取5、2,1.機載激光雷達測量獲取的數(shù)據(jù)應(yīng)包括激光測距數(shù)據(jù)、地面基準站的GNSS觀測數(shù)據(jù).飛機上的GNSS觀測數(shù)據(jù)及IMU觀測數(shù)據(jù)等。5。2.2.機載激光雷達測量設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定、1 雙頻GNSS接收機的采樣頻率不應(yīng)超過1Hz 2 激光測距掃描裝置的測距中誤差不應(yīng)大于表5、2,2、1的規(guī)定,表5,2,2 1,激光測距掃描裝置測距中誤差,m。3，IMU設(shè)備定姿精度不應(yīng)大于表5 2,2。2的規(guī)定 表5,2。2、2、IMU設(shè)備定姿精度指標5,2,3.機載激光雷達測量技術(shù)設(shè)計應(yīng)符合下列規(guī)定、1。技術(shù)設(shè)計前宜收集地形圖，影像圖，數(shù)字高程模型數(shù)據(jù).機載激光雷達測量設(shè)備參數(shù) 航攝儀檢校文件等，2。設(shè)計時應(yīng)根據(jù)項目技術(shù)要求確定航線，點云密度、飛行航高.飛行速度、以及激光掃描角度 掃描頻率,激光發(fā)射頻率,激光強度等，3、單條航線飛行時間不宜超過15min。4。航線設(shè)計的航帶寬度應(yīng)同時兼顧激光雷達掃描和航攝影像的寬度，其旁向重疊均不應(yīng)小于10、5 在進行航線設(shè)計時。應(yīng)確定對機載激光雷達點云進行改正的方法、5，2 4，航飛季節(jié)和航飛時間的選擇應(yīng)符合本規(guī)范第4，2，8條的規(guī)定,5,2 5、數(shù)據(jù)獲取后有下列情況之一時。應(yīng)補飛或重飛，1.同一航線內(nèi)航高變化超過相對航高10.2.POS系統(tǒng)局部數(shù)據(jù)缺失記錄.數(shù)據(jù)質(zhì)量缺陷造成整條航線不能解算 3.存在點云漏洞 4 重疊度不夠、5，2。6，機載激光雷達測量宜同時進行數(shù)字影像攝影、數(shù)字航攝儀需要檢校場檢校時,可在就近的同類型檢校場進行、需要在攝區(qū)進行檢校時 檢校場的布設(shè)應(yīng)符合本規(guī)范附錄B的規(guī)定，5、2、7 GNSS測量應(yīng)符合下列規(guī)定 1 地面基準站的布設(shè)間距不應(yīng)大于表5、2 7的規(guī)定.且使飛行時掃描站距最鄰近基準站的距離不應(yīng)大于基準站間距的2，3倍,表5 2，7.地面基準站布設(shè)間距、km 注.對于線路工程測量可放寬1、5倍，2、GNSS觀測的采樣間隔不宜大于1s,衛(wèi)星數(shù)不應(yīng)少于5顆、PDOP不應(yīng)大于6，3、GNSS解算宜采用載波相位實時動態(tài)差分、基線成果應(yīng)采用雙差固定解,5，2。8。機載激光雷達測量相對航高不應(yīng)大于表5.2、8的規(guī)定，表5.2,8、機載激光雷達測量相對航高,m,5，2，9.激光雷達測量前后 宜采用、字形飛行方式進行IMU初始化,同向連續(xù)航飛時間超過15min時，應(yīng)重新進行IMU初始化.5 2.10。當(dāng)采用高程改正面方法對機載激光雷達測量的點云進行改正時、高程改正面的設(shè)置及測量應(yīng)符合下列規(guī)定。1、高程改正面宜設(shè)置在可辨識其平面位置的平坦 無遮擋且遠離水域的地方.2,高程改正面之間的距離宜為10km 最大不應(yīng)超過15km、3，高程改正面的形狀宜為矩形 邊長宜為本規(guī)范第4,8 7條有關(guān)數(shù)字高程模型采樣間距的2倍.3倍，4、高程改正面的高程測量應(yīng)按現(xiàn)行國家標準 工程測量規(guī)范、GB.50026有關(guān)四等水準測量的方法施測。5。2 11.采用檢校場法進行改正時 檢校場的布設(shè)宜符合本規(guī)范附錄F的規(guī)定。5，2 12 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查應(yīng)符合下列規(guī)定，1、POS數(shù)據(jù) 原始激光測距數(shù)據(jù)。原始影像數(shù)據(jù)和基站數(shù)據(jù)應(yīng)完整、2，GNSS測量數(shù)據(jù)中衛(wèi)星失鎖時長不宜大于2個采樣間隔。3.原始激光數(shù)據(jù)的回波率應(yīng)大于90