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6 2.數(shù)據(jù)獲取6、2。1，激光掃描測(cè)量設(shè)備參數(shù) 相機(jī)檢校文件為移動(dòng)式激光掃描測(cè)量設(shè)備的基礎(chǔ)文件。與系統(tǒng)硬件直接相關(guān)。通常情況下由設(shè)備制造商提供、為保證技術(shù)設(shè)計(jì)的科學(xué)性。需要在技術(shù)設(shè)計(jì)前與測(cè)區(qū)基本資料一并收集.由于地物相互遮擋。一站掃描往往很難獲取一個(gè)完整的目標(biāo)物數(shù)據(jù)。因此通常需要架設(shè)多個(gè)站點(diǎn),針對(duì)此種情況,同時(shí)考慮到測(cè)距對(duì)成果精度的影響及后續(xù)多站間數(shù)據(jù)拼接處理等因素，為保證成果精度，減少不必要的內(nèi) 外業(yè)工作量、需要根據(jù)具體要求確定相應(yīng)的測(cè)站數(shù)、測(cè)站位置及掃描間距等參數(shù)，6.2，2，工程經(jīng)驗(yàn)表明.除干凈水域或其他對(duì)激光吸收比大的區(qū)域外.原始激光數(shù)據(jù)回波比例均保持在90、以上,因此此項(xiàng)規(guī)定是合適的.固定式激光掃描測(cè)量6 2,3。現(xiàn)有固定式激光掃描測(cè)量設(shè)備中的激光掃描測(cè)量裝置用于獲取地物幾何圖形數(shù)據(jù).數(shù)字相機(jī)用于獲取地物紋理信息,二者互為補(bǔ)充。此外，由于單獨(dú)依靠人力無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 所以同時(shí)需要相應(yīng)的計(jì)算處理軟硬件系統(tǒng)作為支持.6,2,4 多站掃描數(shù)據(jù)需要進(jìn)行拼接匹配,工程經(jīng)驗(yàn)表明,標(biāo)靶幾何尺寸大于5倍掃描點(diǎn)間距時(shí)才能保證點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠精確識(shí)別其中心.同時(shí)各站間公共區(qū)域不少于20,地均勻安置標(biāo)靶有助于保證點(diǎn)云拼接精度、提高拼接效率,所以進(jìn)行了該項(xiàng)規(guī)定,6。2 5 由于高精細(xì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)無(wú)限逼近目標(biāo)物真實(shí)表面?；邳c(diǎn)云進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取量測(cè)可有效保證精度.而影像自身為二維信息且存在畸變,所以進(jìn)行了該項(xiàng)規(guī)定,6。2。6。由于固定式激光掃描測(cè)量采用假定坐標(biāo)系、欲將其轉(zhuǎn)換至指定坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí) 需要有轉(zhuǎn)換用參考點(diǎn)。而點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以精確識(shí)別標(biāo)靶,利用3個(gè)標(biāo)靶作為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)有助于保證轉(zhuǎn)換精度.所以進(jìn)行了該項(xiàng)規(guī)定 移動(dòng)式激光掃描測(cè)量6。2，7.對(duì)POS解算與獲取數(shù)據(jù)采用的坐標(biāo)系統(tǒng)未作嚴(yán)格規(guī)定,重點(diǎn)是要求在數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)處理過(guò)程中坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性、目前采用的是WGS、84坐標(biāo)系統(tǒng)，以后也可采用其他坐標(biāo)系統(tǒng)、重點(diǎn)是要滿足工程的需要、6、2、8。由于受目標(biāo)物相互遮擋.激光掃描儀自身測(cè)距能力等因素影響 一套激光測(cè)距掃描裝置往往難以保證數(shù)據(jù)的完整性。所以規(guī)定基本配置為2套 現(xiàn)有工程實(shí)踐表明，2臺(tái)GNSS接收機(jī)可以輔助提高行車方向偏角定位精度.2臺(tái)數(shù)字相機(jī)可以保證單方向目標(biāo)物紋理信息的完整采集 1臺(tái)全景相機(jī)則可以采集任意點(diǎn)360、視角范圍內(nèi)的目標(biāo)物紋理信息,本條根據(jù)以上特點(diǎn)進(jìn)行了相關(guān)規(guī)定 6、2.9,由于移動(dòng)式激光掃描測(cè)量設(shè)備高度集成了激光測(cè)距單元,掃描與控制記錄單元。POS等組件.為保證獲取數(shù)據(jù)的質(zhì)量 各組件間相互關(guān)系,各組件主要參數(shù)均需定期進(jìn)行檢校、絕對(duì)標(biāo)定距離需要根據(jù)實(shí)際測(cè)量時(shí)的平均測(cè)距確定、正常情況下測(cè)距一般不小于20m，實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)表明。50點(diǎn)。m2的點(diǎn)密度可以有效識(shí)別特征點(diǎn)位、所以進(jìn)行了該項(xiàng)規(guī)定,本條還結(jié)合現(xiàn)有不同廠家的移動(dòng)激光掃描測(cè)量系統(tǒng)所用激光測(cè)距裝置性能及POS性能制定了傳感器檢校較差要求,6。2.10，對(duì)于地面基準(zhǔn)站的設(shè)置,主要從分布和精度兩方面考慮，在平面精度和高程精度方面要求均不低于四等、目的是保證POS解算的成果滿足當(dāng)前大多數(shù)工程實(shí)際需求的精度?；鶞?zhǔn)點(diǎn)分布間距及數(shù)目一方面考慮到GNSS基線解算時(shí)采用載波相位差分技術(shù)可快速獲取固定解、另一方面考慮了目前我國(guó)高等級(jí)GPS控制點(diǎn)的分布特性及移動(dòng)平臺(tái)測(cè)量的特性、對(duì)于數(shù)據(jù)采集的規(guī)定，主要針對(duì)各組件實(shí)際情況考慮,由于GNSS信號(hào)直接影響到成果精度、為保證能夠在最好的GNSS觀測(cè)環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，所以需要進(jìn)行信號(hào)測(cè)試.為了控制漂移誤差的累積和提高定位。定姿的精度 根據(jù)大量研究成果和工程實(shí)踐、提出了IMU初始化及車輛行駛速度的相關(guān)要求，考慮到灰度信息可以用于相關(guān)數(shù)據(jù)的提取、以及當(dāng)前激光掃描測(cè)量硬件的性能,制定了激光強(qiáng)度及最大發(fā)射頻率要求,結(jié)合現(xiàn)有激光掃描測(cè)量系統(tǒng)所搭載相機(jī)性能及后續(xù)數(shù)據(jù)處理要求、確定了相機(jī)拍攝時(shí)間間隔不小于1s的要求，多臺(tái)相機(jī)同步拍攝的要求參照了其他規(guī)范的規(guī)定 6、2、11 數(shù)據(jù)檢查內(nèi)容主要考慮各組件所獲數(shù)據(jù)的完整性和有效性,由于地物遮擋等原因、測(cè)量過(guò)程中往往存在衛(wèi)星失鎖，而衛(wèi)星失鎖會(huì)影響載波相位差分解算精度.因此對(duì)其連續(xù)失鎖時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行了規(guī)定.