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6,3,數(shù)據(jù)處理6、3。1,通過三維激光掃描系統(tǒng)掃描得到的點云量非常大 所以掃描數(shù)據(jù)的處理是一項十分復雜的工作 從整個三維建模過程來看 點云數(shù)據(jù)處理大致分為三個步驟，數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)加工處理，空間三維模型建立，數(shù)據(jù)處理可進一步細分為,點云去噪，平滑.數(shù)據(jù)配準或拼接 數(shù)據(jù)分割 數(shù)據(jù)縮減 曲面擬合和建立空間三維模型等。點云數(shù)據(jù)處理的結(jié)果將直接影響后期三維模型建立的質(zhì)量、實際應用中.應根據(jù)研究對象的模型特點和三維激光掃描數(shù)據(jù)的特點及建模需求 選用合適的數(shù)據(jù)處理方法、1。點云的去噪,平滑 采用激光掃描儀獲取物體表面的采樣點數(shù)據(jù)時，由于測量儀器及其他環(huán)境因素的影響.不可避免地會存在噪聲點或雜點、產(chǎn)生噪聲點的原因主要有以下三種，首先是由被掃描對象表面因素產(chǎn)生的誤差,例如受不同的粗糙程度.表面材質(zhì)，波紋。顏色對比度等反射特性引起的誤差。其次是偶然噪聲 即在掃描實施過程中由于一些偶然的因素造成的點云,如在掃描建筑物時、有車輛或行人在儀器與掃描對象之間.這樣得到的數(shù)據(jù)就是直接的雜點.很明顯應該刪除或者過濾掉、第三是由測量系統(tǒng)本身引起的誤差。對于一些接觸式測量設備來說 受測量設備靈敏度和測量人員經(jīng)驗判斷的影響較大、測量的系統(tǒng)誤差和隨機誤差是噪聲點產(chǎn)生的主要原因.2。點云配準或拼接、地面三維激光掃描過程中,單個空間對象具有多個視角 真實的環(huán)境場景范圍跨度大,受激光掃描儀器視場角的限制。或者掃描對象間相互遮蔽的影響。每站的掃描影像不能覆蓋整個空間對象、即單幅掃描數(shù)據(jù)只能獲取當前站點下的點云數(shù)據(jù),為了將研究區(qū)域構(gòu)建完整.需要將不同站點上采集的點云進行重新定位。也就是把相對于當前儀器坐標系下的點云轉(zhuǎn)換到一個共同的基準坐標系下。組成三維數(shù)據(jù)集.這就是配準所要解決的問題。配準也稱為拼接。對于非地形攝影測量.一般要求精度較高。所以本條規(guī)定了拼接后的點云要求。對地形測量而言 由于拼接后的點云僅用于建立數(shù)字地面模型.進而繪制數(shù)字線劃圖、所以其精度要求相對較低,3 實際的模型往往含有多個曲面幾何特征。經(jīng)過數(shù)據(jù)精簡后.某些過濾后特別復雜的 曲率變化過大的實體點云還是很大。如果就此對點云進行擬合。即使是專業(yè)的軟件處理起來也很困難.會加大表示曲面的數(shù)學模型和處理擬合算法的難度,也會導致無法用相對簡單的數(shù)學表達式描述三維模型，這樣 非但不能節(jié)約時間成本 也不能保證精度、三維建模前通?？紤]將復雜的整體點云進行分割、采用,先分割再拼接。最后進行整體匹配恢復原始實體的形狀、數(shù)據(jù)分割是根據(jù)組成研究對象外形曲面的子曲面的類型.將原始掃描數(shù)據(jù)劃分到不同的點云子集中。也就是將屬于同一子曲面類型的數(shù)據(jù)成組、由于數(shù)據(jù)分割后不同的點云子集所包含的點屬于同一種曲面 這樣就能把復雜的。龐大的數(shù)據(jù)處理問題簡單化.特殊化,為后續(xù)的模型重建提供方便、因此分割不同區(qū)域中的點云是曲面重建的關鍵環(huán)節(jié)之一.點云的分割一直是逆向工程，模型構(gòu)建方面的研究熱點，6,3，2 車載移動測量系統(tǒng)的載體平臺在以正常速度行駛的過程中,POS系統(tǒng)實時記錄了載體平臺行駛的軌跡。同時數(shù)字相機和激光掃描儀獲取了道路兩側(cè)的影像和激光點云原始數(shù)據(jù)、對POS數(shù)據(jù)進行后處理。計算出高精度的、高可靠性的車行軌跡、為視頻序列影像和激光點云提供精確的外方位元素。這是直接地理定位的基礎。