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6.2。數(shù)據(jù)獲取6。2,1。地面激光掃描測量的技術設計應符合下列規(guī)定、1 技術設計前宜收集測區(qū)基本資料 激光掃描測量設備參數(shù)。相機檢校文件等、2.應根據(jù)項目技術要求確定測站位置.標靶幾何尺寸和掃描點間距等參數(shù) 6 2，2、原始激光數(shù)據(jù)的回波比例不宜小于90，固定式激光掃描測量6。2,3.固定式激光掃描測量設備應包括下列基本配置 1 激光掃描測量裝置1套,2 數(shù)字相機1臺、3，計算處理軟硬件系統(tǒng)，6，2.4、固定式激光掃描測量時，可布設標靶。標靶的幾何尺寸不應小于掃描點間距的5倍，相鄰測站間掃描重疊度不應小于20.6 2 5，數(shù)字影像宜用于掃描區(qū)域,物體和點云屬性的判別。以及紋理填充，6.2 6、固定式激光掃描需要多個坐標系統(tǒng)成果時，應實測不少于3個標靶在各坐標系統(tǒng)的坐標值,移動式激光掃描測量6 2、7.移動式激光掃描測量采用的坐標系應符合下列規(guī)定,1、POS數(shù)據(jù)解算的坐標系統(tǒng)宜與GNSS獲取數(shù)據(jù)所采用的坐標系統(tǒng)一致，2、成果數(shù)據(jù)可采用國家坐標系.地方獨立坐標系或假定坐標系 6,2.8。移動式激光掃描測量設備應包括下列基本配置。1，激光測距掃描裝置2套 2。GNSS接收機1臺，3，INS裝置1套.4，全景相機1臺或數(shù)字相機2臺。5,計算處理軟硬件系統(tǒng)，6 2.9，數(shù)據(jù)獲取前應對移動式激光掃描測量設備進行檢校，并應符合下列規(guī)定,1、檢校內容應包括定位定姿傳感器主要參數(shù) 數(shù)據(jù)采樣傳感器主要參數(shù) 以及傳感器之間的相互配準關系。2.絕對標定距離應根據(jù)項目測距范圍確定 絕對標定距離不宜小于20m、標定點密度不宜小于50點、m2 3。傳感器檢校數(shù)據(jù)較差的限差不應大于表6 2，9的規(guī)定、表6、2.9，傳感器檢校數(shù)據(jù)較差的限差。m.6。2.10，移動式激光掃描測量的數(shù)據(jù)獲取應符合下列規(guī)定,1,GNSS基準站的設置與觀測應符合下列規(guī)定，1。GNSS基準站的設置宜采用多基站布設,基站間距離宜小于30km 最大不應大于40km、2，用于設置GNSS基準站的控制點等級.不應低于現(xiàn)行國家標準.工程測量規(guī)范，GB 50026規(guī)定的四等平面控制和四等高程控制、3 GNSS基準站周邊觀測條件應良好 無電磁干擾,4，用于測量的GNSS接收機應選用雙頻測量型、GNSS觀測的采樣間隔不宜大于1s，衛(wèi)星數(shù)不應少于5顆、2,數(shù)據(jù)的采集應符合下列規(guī)定，1。在GNSS信號較弱區(qū)域，宜選擇PDOP不大于6的時段進行作業(yè),并應在作業(yè)開始前利用移動POS系統(tǒng)進行GNSS信號測試.2，作業(yè)前后宜按.字形方式進行IMU初始化 再進行5min靜態(tài)觀測.3 移動速度不宜大于60km,h、4.激光強度應能區(qū)分不低于12bit色深的反射強度、最大激光發(fā)射頻率不宜低于100kHz 5.相機拍攝時間間隔不應小于1s 多臺相機同步拍攝時，同步精度應小于1 1000s 6，2，11.數(shù)據(jù)的檢查應符合下列規(guī)定.1，數(shù)據(jù)應包括GNSS測量數(shù)據(jù),IMU記錄數(shù)據(jù)、激光測距數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù).2，激光測距數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)應覆蓋測區(qū)范圍 GNSS數(shù)據(jù)和IMU數(shù)據(jù)應覆蓋整個作業(yè)時間段、3 GNSS測量數(shù)據(jù)中衛(wèi)星連續(xù)失鎖時長不宜大于2個采樣間隔 4。獲取的數(shù)據(jù).記錄應滿足技術設計要求